大洋彼岸的图森未来又出事了。
继创始人、前CEO侯晓迪被罢免、大规模裁员、叫停多个业务后，这次图森未来直接被纳斯达克劝退。
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最新公告表示，因没有及时提交财报等相关信息，图森未来已收到纳斯达克的退市通知。
受退市通知影响，图森未来股价应声大跌20%，截至昨天下午收盘，每股报价仅0.8美元，创历史新低，市值也只剩1.71亿美元。
而两年前，图森未来作为全球第一家上市的无人驾驶企业，在美国纳斯达克敲钟，当时发行价每股40美元，市值一度达84.9亿美元。
仅过了两年，图森未来就从上市时的巅峰走到今天要退市的境地。
真要退市？
退市通知是在5月5日收到的。
原因则是没有及时提交截至2022年9月30日的季度报告（10-Q表）和截至2022年12月31日的年度报告（10-K表），不符合纳斯达克的上市规则。
除非图森未来对退市通知提出上诉，否则公司普通股将于2023年5月15日开盘时停牌。
图森未来最后一次发布业绩报告已经是去年的10月了，今年3月图森未来表示，因为需要更多时间聘请新的主会计师，所以未能按时提交 2022 年年度报告。
虽然退市通知已发，但图森未来并不打算“束手就擒”。
首先，上诉是必然的。图森未来在公告中表示，已打算就纳斯达克的退市决定，向纳斯达克听证会小组提出上诉，并要求将暂停公司证券交易的期限延长至听证会日期。
通常来说，听证会安排在听证申请日期后的30—45 天内举行。不过图森未来同时也给投资人们打了预防针，称无法保证向听证会小组提出的延期或者上述请求会成功。
去年的第三季度和全年的财报也不一定会按时提交，甚至连能不能提交也不能确保。
除此之外，在发布收到退市通知公告的前一天，图森未来已批准任命 UHY LLP 作为其截至2022年12月31日止财年的新的独立注册公共会计师事务所。
至于为何会换新的独立注册会计师事务所，图森未来也给出了理由，他们认为选择并聘请一家新的独立注册会计师事务所是重要的一步，并表示预计10-Q和10-K的财报工作将立即开始。
公告的最后，图森未来再次重申了这一切的“不确定性”，称虽然他们正在迅速制订详细计划，提交听证会小组，以重新满足上市规则，提交相关财报，但时间上并不能保证。
其实这不是图森未来第一次收到警告。
早在今年3月，图森未来就曾收到纳斯达克的通知，由于没有按时提交去年的财报数据，不符合上市规则，被要求及时向美国证券交易委员会提交所有必要的定期财务报告。
当时图森给出的理由是聘请新的主会计师需要时间，申请延长180天至2023年5月15日完成相关规定。显然，从警告到收到退市通知这段时间里，图森未来没有按要求完成相关规定。
高层动荡已平息
虽然是无人驾驶第一股，但图森未来的日子并不好过。
上市之后的第一份财报，道出图森未来的心酸，图森未来2021第一季度，亏损由前年同期2580万美元猛增至3.85亿美元。
不断增加的亏损来自研发，当时图森未来84%都是研发人员，再加上市场上对图森未来的期待，Q1季度图森未来在研发上花费了4143万美元，比前年的1818万美元同比大幅扩大了127.9%。
当时自动驾驶赛道正热，作为自动驾驶第一股，摩根士丹利、摩根大通等投行均给出意见——看好图森未来的市场表现。
问题出现在2022年，2022年上半年图森未来报告的收入仅为490万美元，但亏损高达2.205亿美元。
在2022年6月，图森未来内部开始发生动荡，先是创始人之一陈默离开了图森未来，另立门户，本意是在发现L4自动驾驶无法做到前装量产时，利用新公司的软硬件整合，来助图森未来快速达到交付。
不过这家新公司Hydron很快被美国联邦调查局针对，遭遇调查后，图森未来创始人之一侯晓迪惨罢免，原因是Hydron与图森未来存在不正当交易。
2022年10月31日，对于该公司来说是个转折点，该公司发公告表示公司董事会罢免了侯晓迪的首席执行官和董事长职务，
侯晓迪一手创办了图森未来，结果却被董事会踢出了自己的公司。
为了“平反”，侯晓迪很快召集创始团队，短短十天后，创始团队利用多数股权投票权，重组了董事会，开除4名董事后，让权力再次回到了创始管理团队手中。
陈默也开始回归公司，但经历这场风波后，图森未来股价大跳水，再也没有了无人驾驶第一股的光环。
戏剧化的是，管理层动荡的影响一直持续到今天。今年3月，图森未来向美国证监会SEC提交了8-K备忘录，明确了公司联合创始人、前董事长、CEO、CTO侯晓迪离职的进展。
侯晓迪在公开信中表示，对他进行调查是图森现任管理层对他的报复，再加上图森未来边裁员边给管理层加薪的举措遭到他的反对。在他看来，图森未来现任领导层非常令人担忧，未来方向和战略也不清晰。
公开信最后，侯晓迪还透露，一些员工在面试过程中被管理层逼入绝境、骚扰和威胁。他认为，图森未来正走向一条“不归路”。
在最新采访消息中，图森未来CEO吕程表示，公司目前正在和不同的审计公司接触，希望能够在近期尽快解决风险。陈默补充称，高层已经稳定，独立董事会也已恢复。
新产品向乘用车延伸
虽然图森未来财务状况一地鸡毛，但并没有放弃在自动驾驶上的研发。
其接下来最重点的产品，是向L2级别的自动驾驶延伸，以此来刺激营收增长。上个月，图森未来重组后的新高层携公司新产品——域控集中式大感知盒子TS-Box集体亮相。
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TS-Box基于图森未来在3月份发布的自研域控制器TDC打造，TS-Box集合了TuSimple域控制器（TDC）硬件、TuSimple的专有算法以及QNX安全操作系统和AUTOSAR软件架构。
官方表示，TS-Box支持L2-L4级别的感知任务，不仅适用于图森未来一直深耕的商用车领域，也可适配乘用车。
“既然做了感知盒子这个事情，肯定瞄准乘用车这个更大的市场。”陈默的态度，也意味着图森未来开始向乘用车业务进军。
为了适配市场OEM不同产品对成本的需求，TS-Box 将会推出 OrinX 和 OrinN 两个版本，预计2024年量产。
此前，图森未来主要面向全球提供无人驾驶货运卡车服务，并专注于为长途重卡开发L4级别无人驾驶解决方案。
显然，现在图森未来也像大多数自动驾驶企业一样，将技术下放到更容易落地L2+智能辅助驾驶方面，而不久前图森未来发布自研的行业首个重卡专用自动驾驶域控制器，也是为技术落地铺路。
陈默曾表示，对于自动驾驶技术来说，如果想实现大规模商业化，就需要强大的软硬件整合能力。说白了，就是自动驾驶技术的成功研发指日可待，而到那时候适配的车型交付则是一大考验。
陈默认为L4级自动驾驶无法做到前装量产，无法装配域控制器等一系列集成的硬件，是阻碍图森在2024年交付的最大风险点。
不过，据悉图森未来自研的域控制器等硬件，将主要针对中国市场展开，目前图森中国的主要业务是向OEM厂商提供硬件服务，海外则还是围绕图森的主营的商用车业务拓展。
图森未来表示，目前已经与国内的三家公司达成了深度合作签约，分别是光学产品制造企业舜宇智领，激光雷达供应商图达通以及专注于汽车整车设计研发的龙创设计。
但是考虑到国内技术如此卷，陈默表示仍会大力发展海外市场。
与此同时，图森未来不会专门为乘用车业务成立单独部门，计划在今年下半年将感知业务成立单独部门，为乘用车及商用车汽车客户负责感知定位模块。
