据中央广播电视总台中国之声《新闻超链接》报道，近日，上海在东海大桥实施自动驾驶测试专用道的管理措施，这不仅是上海首条为自动驾驶开辟的专用车道，而且行驶在这条车道上的汽车也很特殊，是5G+L4智能重卡，也就是高度自动化、智能化的重型卡车。

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作为上海洋山港重要的物流通道，东海大桥一直面临着较大通行压力。智能重卡是怎样面对复杂的道路交通环境的？智能重卡怎么实现真正的自动驾驶？智能重卡未来发展前景如何？

智能重卡“老司机”怎么在复杂路况开车？

智能重卡首先要面对东海大桥复杂的道路交通环境，它的“智慧大脑”在这个过程中发挥了巨大作用。

上海洋山港智能重卡项目负责人王瑞介绍：“智能重卡实际和人一样，可以自主感知外面的世界并自主定位，然后自主进行规划和决策。”

智能重卡拥有“智慧大脑”只能算“驾驶小白”，大量道路测试才是它成为“老司机”的必经之路。王瑞提到，在这条路上团队做了三年多的准商业化运营，不仅做了自动驾驶测试，同时还在托运集装箱上做了商业化测试。

智能重卡背后最主要的支撑就是低时延、大容量的5G网络，智能驾驶必不可少的高清摄像头、毫米波激光雷达等设备的大量数据安全传送都要通过它进行。

正是因为拥有先进的5G网络和“智慧大脑”，才让智能重卡成为面对复杂路况“不犯怵”的“老司机”。

智能重卡怎样实现真正的自动驾驶？

现在各大车企都在研发L4等级的智能驾驶，尝试让机器主要驾驶，而人发挥辅助作用。王瑞提到，智能重卡现在也正慢慢尝试做到L4等级的自动驾驶。

上海洋山港智能重卡目前正在推进的“减员化”运营测试，是实现L4等级自动驾驶的重要环节。王瑞表示，智能重卡的“减员化”测试就是逐渐从5辆车“两班倒”的10个驾驶员操控变成2个安全员护航，最终实现每辆车都无安全员的过程。今年7月18日，智能重卡开始新一轮的“减员化”测试，就是把中间几辆车上的驾驶员拿下来，保证固定时间、固定车道进行简单测试工作，这是靠近真正自动驾驶目标的重要一步。

智能重卡一路怎样“打怪升级”？

智能重卡的研发存在许多不同于普通家用轿车的新问题。

首先由于自身的重量和惯性，智能重卡往往面临着比家用轿车更大的控制难度；其次对于重型卡车来说，它的货物装载有空载、满载等很多种情况，必须全面考虑；最后，重型卡车的新车、老车之间磨损差异很大。

王瑞介绍，项目团队针对不同的车辆状况设计制作的算法，具备很强的自适应能力。算法的“神机妙算”让智能重卡拥有了不同于家用轿车舒适性的高效率。

王瑞认为，得益于5G等技术的快速发展，智能重卡一路顺畅“打怪升级”，如今，面对商用场景的自动驾驶正迎来春天。

监制：郭静

记者：富赜 杨扬

编辑：潘雨薇 彭毓姬