特斯拉又被打脸了。

号称比人类驾驶安全十倍的特斯拉自动驾驶,成为美国过去几年自动驾驶车祸的头号帮凶。

美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)最新数据:


(资料图片仅供参考)

自2019年以来,美国涉及特斯拉自动辅助驾驶模式有关的车祸事故,达到736起,这些意外车祸导致了17人死亡。

《华盛顿邮报》分析称,这些涉及特斯拉的事故数据远超之前的报道,也意味着以前的统计数据并不完整,而且现在的数据,也不敢保证绝对完整...

特斯拉自动驾驶车祸占比超90%

2021年,美国政府开始对自动辅助驾驶加大关注度,要求汽车制造商披露涉及辅助驾驶技术的事故,NHTSA(美国国家公路交通安全管理局)一共收到了807起与自动驾驶有关的车祸案件。

其中涉及特斯拉的是736起,占比超90%,而斯巴鲁则是排名第二,自2019年以来报告了23起事故。

去年6月,NHTSA首次发布过关于与自动辅助驾驶相关事故的数据,当时的数据是有3人死亡。

按照NHTSA最新披露的数据,过去4年的时间里,有17起死亡事故,值得注意的是,有11起事故,是发生在去年5月以后,其中还有5起重伤事故。

这意味着,过去一年,自动驾驶涉及事故的数量开始激增,安全隐患也越来越大。

为什么相关车祸会增长这么快?

这和特斯拉的保有量和其FSD的用户基数不断增加有一定关系。

特斯拉的自动驾驶技术包括辅助驾驶模式(Autopilot)和全自动驾驶模式(Full Self Driving,FSD),Autopilot可以在高速公路上控制车辆的速度和方向,FSD则可以在城市道路上进行导航和转弯。

2020年11月,特斯拉推出FSD Beta版,初期只面向少量用户,对参与测试计划的车主还有一定要求,比如要达到一定的安全评分标准,还要有高级驾驶员辅助功能Autopilot的100英里使用记录等。

随着FSD不断更新,截止到2022年6月,特斯拉FSD Beta版本已累计行驶3500万英里(约5632.7公里),官方表示,参与测试的人数已经超过16万人。

也是在2022年11月,特斯拉FSD面向北美地区全量开放,对参与测试人数没有额外要求,交钱就能使用,特斯拉FSD在北美的售价为15000 美元(约10.7万元人民币)。

华盛顿邮报指出,特斯拉在一年之内安装FSD软件的车辆,从1.2万辆快速扩张到近40万辆,与此同时事故数量也在增加。

根据NHTSA的报告,特斯拉将Autopilot描述为“旨在支持和协助驾驶员进行驾驶的L 2级驾驶自动化系统”。这意味着Autopilot并不是自动驾驶技术,但NHTSA调查数据表明,很多人将它视为自动驾驶技术,这也导致了悲剧的发生。

当然,自动驾驶引发的死亡事故占比在车祸中仍然很低,NHTSA统计的数据中,去年大约有4万人死于交通事故。

雷达开始回归

在特斯拉自动辅助驾驶所引起的事故中,大约有80%是因为汽车没能紧急制动。

华盛顿邮报分析称,除了用户基数变大,车祸激增的另外一个原因可能是特斯拉取消了雷达传感器。

2021年,马斯克曾在一条推文中表示,特斯拉将转向“纯视觉”的方式。

当年5月,特斯拉就宣布从当月开始交付的所有Model 3和Model Y,将用特斯拉的纯视觉系统,摘了雷达,这意味着特斯拉的自动驾驶系统将完全依赖基于相机的视觉处理,每辆特斯拉都配备 8 个外部摄像头来监测周围环境。

一般来说,雷达在自动驾驶的过程中承担了相当重要的作用,就好比汽车中无形的眼睛。

雷达会向目标发射探测信号,然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较,一番处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、高度、方位、速度、姿态、形状等参数。

这也能够与摄像头形成互补,帮助自动驾驶建立更真实的感知世界。

所以当特斯拉宣布彻底转向纯视觉路线后,引发不少质疑。此前就有外媒报道称,自从2021年马斯克宣布“移除雷达传感器”后,特斯拉车辆发生事故的数量也有所增加。

一组数据也从侧面印证了这样的问题,美国NHTSA数据显示,过去9个月收到了数百起关于特斯拉车型误刹车的投诉,2022年全年,有超过750名车主投诉,他们的汽车在行驶过程中无缘无故自动刹车。

在他们看来,特斯拉“误刹车”的情况越来越多,就和移除了车辆上的雷达有关。

目前业内普遍的共识是,纯视觉方案精准度和鲁棒性(Robust)并不如激光雷达混合方案,前者很难达到自动驾驶要求的安全标准。

因为纯视觉方案取消了激光雷达,采用纯摄像头作为数据输入,导致其是用二维图像生成三维空间,很难准确掌握障碍物的三维位置信息。

同时摄像头的输入高度受到光照等环境影响,在逆光、大雪遮挡的情况下会造成辨识困难,对白色物体检测不佳等情况。

为什么特斯拉还要取消雷达使用纯视觉?

特斯拉多次强调过,摄像头数据和雷达数据在做融合的时候比较困难,当两者数据有冲突时,系统反而会更难抉择。

马斯克也表示,与其让二者互相扯后腿,不如只选一个并把它做到极致。而且,在他看来,特斯拉的深度学习系统已经比毫米波雷达强100倍,现在的毫米波雷达已经开始拖后腿了。

当然,如果有一个“非常高分辨率的雷达”就是另外一回事了。

年前,特斯拉HW4.0的硬件信息被海外大神曝光,证实从HW4.0开始,特斯拉又重新加入了毫米波雷达,这也意味着特斯拉面对现实终于开始妥协。

FSD能否顺利入华?

最近一段时间,“特斯拉FSD即将入华”的消息爆了,有消息称特斯拉FSD即将入华,上海将作为第一个试点城市开放。

但很快此消息被特斯拉相关负责人辟谣。

虽然消息不实,但这事绝不是空穴来风。

今年早些时候,上海官方表示,将会再推进自动驾驶、机器人等板块与特斯拉深化合作。前不久,马斯克访华期间会见了商务部、工信部等多部门主管,就智能网联汽车发展交换了意见。

而且就在前几天,马斯克在国内社交媒体平台上提到,“特斯拉很乐意将Autopilot/FSD或其他技术授权给有需要的公司”。

种种迹象表明,FSD大概率会全面进华,只不过时间还未确定。

特斯拉的智能驾驶包一般分为AP(Autopilot)标配版本,EAP(Enhanced Autopilot)增强辅助驾驶以及顶配的FSD(Full Self-Driving)

FSD作为特斯拉Aotopilot的升级版,其功能更加智能,能够实现自动泊车、自主变道、识别交通信号灯,以及停车场智能召唤等功能。

目前国人可以支付6.4万元购买特斯拉FSD功能,但该功能一直未被批准使用,即使购买了,现阶段国内特斯拉车型只能使用EAP增强版辅助驾驶的功能。

可以想象的是,特斯拉国产化产生的“鲶鱼效应”已经完成使命,如今特斯拉的“第二条鲶鱼”——FSD也将马上到来,国内城区自动驾驶肯定会更加热闹。

不过,你敢放心用吗?

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