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IT之家 3 月 3 日消息,RoboSense(速腾聚创)近期发布了首款车规级固态激光雷达 L4 感知融合方案 RS-Fusion-P6(简称 P6)。P6 配备 M 系列车规级固态激光雷达,搭载自研点云感知软件 Perception,同时配套集成多种传感器和计算单元等硬件。

该方案采用 4 颗车规级固态激光雷达融合,7 类动静态障碍物感知覆盖(行人、大车、小车、拖车、骑行者、锥桶 & 石墩车道线、路沿等以及各种异型障碍物),360°X25° 视场角 FoV,2 类道路标识感知覆盖(车道线、路沿等),最大感知半径 200 米(基于全局障碍物、道路标识分布检出可行驶区域),52 项障碍物感知数据输出(ID、类型、运动状态、大小、位置、速度等)。

支持 LiDAR 一站式灵活部署,首次将 4 颗 RS-LiDAR-M 系列激光雷达集成一体,提供更卓越的视域广度和感知距离(IT之家注:可灵活选配 2~8 颗 M 系列激光雷达部署于车身任意位置),水平范围智能感知 360° 看得更广,最远感知半径达 200 米,看得更远。

采用点云算法技术,多激光雷达感知结果独立输出,并实时进行融合处理,精准还原复杂交通环境信息。软件方面,P6 搭载了速腾聚创自研的实时点云感知软件 Perception,可提供实时点云感知结果,具备丰富、完善的感知功能。无论是 4 颗,还是更多数量的 M 系列激光雷达,Perception 都可以高质高效地处理原始感知数据。

RS-Fusion-P6 可灵活应对多种交通驾驶场景,包括人车混杂场景,精准区分各类交通参与者,静候安全通行时机;无保护左转场景,提前感知侧向来车,左转更果断、更安全;汇入车流场景,精准感知侧后方车辆的位置、速度,迅速汇入车流;车辆加塞场景,精准预判前车紧急加塞,避免碰撞。

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