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日前，小鹏G9正式获得广州市智能网联汽车载客测试牌照，测试范围可覆盖广州所有一般测试道路。自去年11月开启自动驾驶道路测试以来，小鹏G9已取得广州智能网联汽车道路测试许可。此外，小鹏汽车预计将在2023年下半年在广州市黄埔区面向所有用户开启自动驾驶载客测试。届时，用户通过指定微信小程序，即可一键呼叫小鹏G9自动驾驶汽车。

小鹏G9作为行业内首款硬件零改装量产的自动驾驶汽车，实现了自动驾驶系统感知、运算、控制等硬件的完全通用，并针对Robotaxi场景下进行了多项优化，以适应用户对Robotaxi的使用需求。前装量产的新模式大幅降低了研发、量产和维护的综合成本，颠覆了传统的Robotaxi模式。