前进、倒车、转弯

跟随“北斗”卫星定位系统

所规划的行进路线

无人驾驶插秧机正在

田间地头劳动……

日前，在马陆镇某处田块内，无人驾驶插秧机在完成走直线以及转弯的基础上，还在田埂旁边的区域插下一株株绿油油的秧苗。

据介绍，原先农田四周边缘是无人驾驶插秧机无法触及的区域，如今，通过机械改造、系统编程以及精度修正等工序后，无人驾驶插秧机作业覆盖率已提升至95%左右。

【资料图】

“我们给无人驾驶插秧机增加了一个执行结构，它在收到信号后会自动切换，将操纵杆拉到倒车档，实现自动倒车，在角落或者狭小区域内也能活动自如。”嘉定区农机技术推广站站长冯敏康介绍。

此外，升级后的无人驾驶插秧机对于路径规划也更加精确，使设备尽可能地贴到田埂边。“该功能目前还处于试验阶段，接下去如果测试成功的话，我们会根据实际情况加以示范和推广。”冯敏康说。

当前，水稻的高产优质管理是嘉定“三夏”生产中最关键的一环。以往，即使全程采用机械化模式，也需要农机驾驶员、秧苗摆盘手等大量的人力投入。而无人驾驶插秧机加入后，一系列人工操作均由程序控制自动完成，只需一名工作人员配合即可完成所有工序。

冯敏康表示，随着技术的不断成熟，无人驾驶插秧机的作业效率可以达到每小时6亩，基本能够满足农忙时节的作业需求。

据了解，嘉定今年将在全区完成4.8万亩的水稻插秧工作，截至目前，全区水稻种植已完成3.2万亩，占总量的67%。今年,嘉定还计划完成1600亩的无人农场的相关农作试验，并力争达到生产全流程85%的无人操作，目前已完成三分之一。冯敏康透露，下阶段，无人农场还将对2台插秧机以及1台高效植保机械进行改造，并引进2台无人机，补充现有无人农机装备力量，并适时投入生产作业，“从以后的发展方向来看，我们还可以尝试一人多机，这样更省人工也更省力。”